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水下超短基線(xiàn)定位系統

水下超短基線(xiàn)定位系統

簡(jiǎn)要描述:SeaTrac USBL水下超短基線(xiàn)定位系統是多功能的水下聲學(xué)應答機,能夠同時(shí)追蹤設備的位置信息,同時(shí)承載數據傳輸的功能。

產(chǎn)品型號: SeaTrac USBL

所屬分類(lèi):水下定位/超短基線(xiàn)USBL

更新時(shí)間:2024-07-02

廠(chǎng)商性質(zhì):代理商

詳情介紹

SeaTrac USBL水下超短基線(xiàn)定位系統


產(chǎn)品介紹:

Seatrac小型USBL超短基線(xiàn)定位通訊系統是多功能的水下聲學(xué)應答機,能夠同時(shí)追蹤設備的位置信息,同時(shí)承載數據傳輸的功能。


定位功能:

需要開(kāi)啟定位功能的時(shí)候,X150可被固定在水面船舶上,并與筆  記本連接,操作PinPoint顯示及載入軟件。

所有的定位信息均可以通過(guò)X150查詢(xún),無(wú)需任何其他硬件設備。

水下需要定位的設備(包括潛水員、ROV,AUV等)對應固定X010或X110信標,也可通過(guò)數據端口提供通訊功能。

在此種模式下,在1km范圍內***多可跟蹤14個(gè)水下信標,所有信標的位置信息都能互通。


數據通訊:

使用水下modem功能時(shí),信標可被固定在任一數據鏈路端,聲學(xué)連接與標注有地址的數據包在協(xié)議的保護下通過(guò)聲學(xué)通訊進(jìn)行傳輸,

同時(shí)也保證了數據的完整性與低誤碼率。

使用X150信標允許鏈路端在數據傳輸的時(shí)候獲取modem的相對位置,  與此同時(shí),X010或X110信標會(huì )提供modem間的距離信息,

此外, 內置的信標傳感器(如深度,姿態(tài),供電電壓)數據也可以通過(guò)查詢(xún)modem遠程獲取。


AHRS

X150與X110信標與姿態(tài)航向系統綁定,從船載的陀螺儀,加速度 計,磁強儀獲取數據生成俯仰、側傾和偏航信息,通過(guò)通訊口傳輸給外部應用。


應用

1)多信標追蹤系統(中小型ROVs,AUVs, 潛水員等).

2)水下設備的遠程控制及查詢(xún)

3)AUV或潛水員間的定位通訊

4)遠程的姿態(tài),深度,朝向監測


PinPoint軟件

PinPoint是一個(gè)windows軟件應用,可以允許用戶(hù)僅憑一個(gè)USBL

信標便能夠同時(shí)跟蹤14個(gè)配備了SeaTrac聲學(xué)信標的水下設備。

PinPoint擁有一系列特點(diǎn),可幫助用戶(hù)處理定位導航等任務(wù),  也包括載入及回放數據,連接衛星定位系統、地理標注、航路  點(diǎn)標注及目的地導航信息,并可實(shí)時(shí)數據傳輸至其他兼容系統中

SeaTrac產(chǎn)品目錄

SeaTrac系列聲學(xué)定位USBL信標,轉發(fā)器和數據調制解調器。



SeaTrac USBL 水下超短基線(xiàn)定位




類(lèi)型聲音定位輸出聲程輸出壓力傳感器額定值重量
X150 USBL信標

一個(gè)多功能的“超短基線(xiàn)"聲應答信標,能夠跟蹤多達14個(gè)其他SeaTrac信標的位置并進(jìn)行數據交換。

USBL調制解調器是的是的100m(標準)

300m,1000m,2000m(選項)

720克(空氣)

530克(水)

X110調制解調器信標

聲音應答器信標和數據調制解調器,能夠向建立聲節點(diǎn)數據網(wǎng)絡(luò )的X150信標報告資產(chǎn)的位置。

應答器調制解調器是的2000m(標準)

100m,300m,1000m(選件)

690

克(空氣)500克(水)

X010調制解調器信標

X010信標是微型輕巧的版本,X010適合安裝在潛水員和小型ROV上。

應答器調制解調器是的300m300克(空氣)

170克(水)


















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SeaTrac USBL水下超短基線(xiàn)定位系統系統X150/X110/X010

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